Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak

Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak

Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak

Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak!

Japonya merkezli araştırmacılara göre, robotlar insan bakımının giderek daha önemli bir parçası haline geliyor. Robotik bakımın güvenliğini ve etkinliğini artırmaya yardımcı olmak için, bilim adamları robotların bir hastayı kaldırırken ve hareket ettirirken insan hareketini daha iyi çoğaltmasına yardımcı olabilecek bir kontrol yöntemi geliştirdiler. Sonuçlarını IEEE / CAA Automatica Sinica Dergisi'nde yayınladılar .

Ritsumeikan Üniversitesi'nde makine mühendisliği ve yardımcı doçent olan Changan Jiang, "Son yıllarda, bakım verenlerin yetersizliği, düşen doğum oranı ve yaşlanan nüfusun bir sonucu olarak ciddi bir sosyal sorun haline geldi. " Dedi.

Hemşirelik bakım robotları çeşitli bakım tesislerinde kullanılmaktadır, ancak sınırlamalarla birlikte gelir. Örneğin, bir hastayı yataktan sandalyeye kaldırmaktan sorumlu robotlar bir insan bakım sağlayıcısı tarafından yoğun bir şekilde denetlenmelidir. Robotun bir kişiyi kaldırmak ve tutmak için kullandığı kontrol yöntemi de sürtünme konusunu ele almalıdır. Bir insanın ağırlığı, robotun kollarının orta harekette durmasına neden olabilir.

Jiang'ın makalesinde, araştırmacılar, bir bilgisayar simülasyonunda bakım alıcıları ve robotun kolları arasındaki sürtünmeyi telafi etmek zorunda kalmadan güvenli ve rahat bir duruş yapmak için bir bakım robotunun kolunun hareketini kontrol etmek için bir yöntem geliştirildiğini bildiriyorlar.

Jiang, "Gerçek dünyadaki bir uygulamada, sürtünme göz ardı edilemez ve kolların tutma performansını ve kaldırma hareketini etkileyecektir." Dedi. "Araştırmamızda, sürtünmeyi telafi etmek yerine, bir nesneyi tutarken ve kaldırırken statik sürtünmeyi makul bir şekilde kullanıyoruz. Araştırmamızın en önemli fikri budur."

Statik sürtünme bir nesneyi hareketsiz tutar. Örneğin, dik bir rampaya tırmanan bir kamyon kendini yukarı itmek için yeterli güce sahip olmalıdır, aksi takdirde kamyon ve yol arasındaki statik sürtünme hareketi durma noktasına getirir ve kamyonu sabit tutar. Hemşirelik bakım robotlarıyla, araştırmacılar, statik bir sürtünmeyi iki bağlantılı bir nesneye (robotun bir insan koluna eşdeğer) uygulayarak onlar için işe yaradı. Kolun statik bir sürtünme durumundan çalıştığını varsayarak, bakım alıcısının vücudu kolların hareket etmesini engelleyen bir şey gibi davranarak, araştırmacılar kolu vücudu dinlendirmek için programladılar. Bu nedenle, bakım alıcısının güvenli ve konforlu bir deneyimi vardır ve robotun kolunun, sürtünme ne olursa olsun dengelenmesi için çalışması gerekmez .
Daha sonra, araştırmacılar kontrol yöntemine bir gövdeyi temsil edecek üçüncü bir bağlantı eklemeyi planlıyorlar.

Jiang, "İki bağlantılı nesneyi, insan vücuduna daha çok benzeyen üç bağlantılı bir nesneye genişletmeyi ve güvenli ve rahat bir tutma ve kaldırma hareketi gerçekleştirmek için yeni bir kontrol yöntemi tasarlamayı planlıyoruz." Dedi.

YORUMLAR

Ad

Amiral Gemisi Telefonlar,11,android,1,aparat,1,Apexlegends,7,Araba Haberleri,2,Bilgi Dükkanı,46,Brendan Greene,1,Call of Duty,17,Championship,1,CS:Go,1,çekiliş,1,detaylar,1,dota2,3,Duvar Kağıtları HD,1,Duyuru,1,E-Sporcu Nasıl Olunur,1,espor,8,Film Haberleri,1,FireeFire,4,Fortnite,16,Free Fire,3,geldi,1,geliyor,1,Global,1,gücelleme,1,güncelleme,8,hileciler,3,İpuçları,4,kuş,1,lol,8,Orta Seviye Telefonlar,7,oyuncu telefonları,6,ölümyarışı,1,ÖNERİLENLER,4,pmsc,1,PUBG (PC),10,PUBG Mobil Hassasiyet Ayarları,28,PUBG Mobile Emülatör,5,PUBG Mobile İpuçları,55,PUBG Mobile Lite,6,PUBG Mobile Lite PC,7,PUBG Mobile Önemli Bilgiler,37,PUBG Mobile Silah Hasarları,1,PUBG Sorunları ve Çözümleri,2,PUBGMOBİLELİTE,1,Rekor,2,soğukmod,1,şansçarkı,1,teknolojihaberleri,152,Telefon Analizi,17,TheWalkingDead,1,time to shine,1,turnuva,2,Turnuvalar,4,Uzay Bilim Haberleri,17,Valorant,1,Yeni Haberler,272,yeniözellikler,1,Zula,2,
ltr
item
TeknoOyun: Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak
Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak
Robotlarla daha iyi hemşirelik bakımı tasarlamak
https://1.bp.blogspot.com/-eOFJV5hbfj4/Xjv7R-64mQI/AAAAAAAATfA/y9USgt50y-QyR5LIhztXViGjTHPjpGW4ACLcBGAsYHQ/s640/2-patient.jpg
https://1.bp.blogspot.com/-eOFJV5hbfj4/Xjv7R-64mQI/AAAAAAAATfA/y9USgt50y-QyR5LIhztXViGjTHPjpGW4ACLcBGAsYHQ/s72-c/2-patient.jpg
TeknoOyun
https://www.pubgmobilehaberleri.net/2020/02/robotlarla-daha-iyi-hemsirelik-bakm.html
https://www.pubgmobilehaberleri.net/
https://www.pubgmobilehaberleri.net/
https://www.pubgmobilehaberleri.net/2020/02/robotlarla-daha-iyi-hemsirelik-bakm.html
true
1195670657657789931
UTF-8
Loaded All Posts Not found any posts Devamı Devamı Oku Reply Cancel reply Delete Yazar Anasayfa PAGES POSTS View All RASTGELE YAYINLAR Liste Arşiv SİTEDE ARAMA Tüm Gönderiler Not found any post match with your request Anasayfaya Dön Pazar Pazartesi Salı Çarşamba Perşembe Cuma Cumartesi Pazar Pazartesi Salı Çarşamba Perşembe Cuma Cumartesi Ocak Şubat Mart Nisan Mayıs Haziran Temmuz Ağustos Eylül Ekim Kasım Aralık Ocak Şubat Mart Nisan Mayıs Haziran Temmuz Ağustos Eylül Ekim Kasım Aralık just now 1 minute ago $$1$$ minutes ago 1 hour ago $$1$$ hours ago Yesterday $$1$$ days ago $$1$$ weeks ago more than 5 weeks ago Followers Follow THIS PREMIUM CONTENT IS LOCKED STEP 1: Share. STEP 2: Click the link you shared to unlock Copy All Code Select All Code All codes were copied to your clipboard Can not copy the codes / texts, please press [CTRL]+[C] (or CMD+C with Mac) to copy